每經(jīng)記者 王紫薇    每經(jīng)編輯 劉雪梅    

剛剛結(jié)束的2024年國(guó)際消費(fèi)電子展（CES）成了機(jī)器人愛好者的盛宴。三星、LG展出的家庭機(jī)器人助理、亞馬遜的教育機(jī)器人，以及國(guó)內(nèi)企業(yè)的“掃地機(jī)器人大軍”都吸引了無(wú)數(shù)目光。

在眾多風(fēng)頭十足的參展機(jī)器人企業(yè)中，國(guó)內(nèi)科技公司宇樹科技除了展出了公司見長(zhǎng)的四足機(jī)器人B2（最新一代行業(yè)級(jí)四足機(jī)器人）、Go2（最新一代消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人）之外，也借機(jī)推出了最新的人形機(jī)器人Unitree H1。

宇樹CES2024展會(huì)現(xiàn)場(chǎng) 圖片來(lái)源：公司官網(wǎng)

“體重”47公斤的Unitree H1通用人形機(jī)器人能適應(yīng)各種復(fù)雜地形和環(huán)境，它的關(guān)節(jié)極限扭矩為360N·m（N·m：功的單位，1N·m相當(dāng)于把0.1千克重物拿起1米高所消耗的能量），擁有全球近似規(guī)格中的最高動(dòng)力性能。這個(gè)機(jī)器人的核心零部件包括了伺服電機(jī)、減速器和控制器等，均為宇樹自研自產(chǎn)。

從四足機(jī)器人到人形機(jī)器人，宇樹科技用了不到8年時(shí)間。而這一切的開始，都源于一只四足機(jī)器狗的誕生。

“我從小比較喜歡科技（類產(chǎn)品）。最早我在碩士期間，一個(gè)人做了一個(gè)XDog機(jī)器人。”宇樹科技創(chuàng)始人王興興是機(jī)械電子工程專業(yè)出身。XDog是一只四足機(jī)器狗，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

從這只XDog四足機(jī)器人開始，王興興在機(jī)器人的賽道上展開持久的探索。

目前，在大眾認(rèn)知中，“機(jī)器人”仍離消費(fèi)市場(chǎng)很遠(yuǎn)，因其高昂的價(jià)格、使用場(chǎng)景單一等原因，商業(yè)化與盈利上還存在不少難題。但從長(zhǎng)期來(lái)看，機(jī)器人前景被機(jī)構(gòu)看好。國(guó)信證券表示，未來(lái)，成百上千臺(tái)機(jī)器人規(guī)?；鹤鳂I(yè)是發(fā)展的必然趨勢(shì)，即逐步從單體智能向群體智能演進(jìn)，軟件和算法成為構(gòu)筑核心競(jìng)爭(zhēng)力的壁壘，同時(shí)多模態(tài)大模型將賦能機(jī)器人。

王興興在采訪中表示，快則3年內(nèi)，消費(fèi)機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)更大的商業(yè)落地。

“小犬”開道，進(jìn)入機(jī)器人賽道

王興興告訴《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者，他碩士時(shí)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)就想做個(gè)機(jī)器人。本來(lái)，他雄心勃勃想打造一個(gè)大型機(jī)器人，但苦于資金等限制，他最終決定從小規(guī)模的四足機(jī)器人入手，這就是XDog的雛形。

2013年，當(dāng)時(shí)市面上解決機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式的主流方案是以波士頓動(dòng)力為代表的液壓驅(qū)動(dòng)。液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人最大特點(diǎn)，就是力氣大，只需較小的驅(qū)動(dòng)力或扭矩就可獲得很大的動(dòng)力；但缺點(diǎn)也很明顯：貴，能效不高，并且對(duì)制作精度要求高。這也直接導(dǎo)致了一個(gè)難題：難以商業(yè)化。

王興興放棄液壓驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)而押注電驅(qū)動(dòng)方案。當(dāng)時(shí)，他選擇電驅(qū)動(dòng)的原因，一方面，自己的資源有限，另一方面，他覺(jué)得電驅(qū)動(dòng)才是最具市場(chǎng)潛力的方向。

事實(shí)證明，電驅(qū)動(dòng)方案因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、驅(qū)動(dòng)效率高、成本低等特點(diǎn)，現(xiàn)在已成為主流解決方案之一。

碩士三年，王興興的機(jī)器人項(xiàng)目逐步推進(jìn)。在2015年，本應(yīng)畢業(yè)的他為了完成機(jī)器人項(xiàng)目主動(dòng)申請(qǐng)延畢，將機(jī)器人的研發(fā)進(jìn)行到底。2015年夏季，王興興決定將只完成了一半的項(xiàng)目拿去上海參加機(jī)器人大賽。就憑著這個(gè)一半完成的機(jī)器人，他竟然通過(guò)了前幾輪比賽；到了決賽，整個(gè)機(jī)器人的功能已經(jīng)基本跑通，最終獲得了二等獎(jiǎng)，拿到了8萬(wàn)元獎(jiǎng)金。

“畢竟延畢壓力大，我的同學(xué)們基本都去工作了。但是得了這個(gè)獎(jiǎng)金，相當(dāng)于我剛畢業(yè)就賺了幾萬(wàn)塊錢，因?yàn)樽鰴C(jī)器人的成本大概是1-2萬(wàn)元，所以還是很值得高興的一件事情。”王興興至今提起此事仍很驕傲。

這場(chǎng)比賽給王興興的創(chuàng)業(yè)夢(mèng)想點(diǎn)起了一盞燈。畢業(yè)后，王興興進(jìn)入大疆工作，積累了豐富的硬件產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)，最終，他自立門戶。2016年8月，宇樹科技誕生。

宇樹科技堅(jiān)持自研，目前的核心零部件，從電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器，包括傳感器、3D激光雷達(dá)，都是自研。“我們把機(jī)器人的核心零部件研制好，參數(shù)指標(biāo)也更貼合自己的產(chǎn)品需求。而且，我們也做了大量的生產(chǎn)制造優(yōu)化，工廠也是我們自己的工廠，因此生產(chǎn)優(yōu)化能做得比較極致。”王興興說(shuō)。

在創(chuàng)業(yè)初期，宇樹科技就布局了全球市場(chǎng)。也是得益于此，2017年其推出的早期四足機(jī)器人四足機(jī)器人Laikago（行業(yè)級(jí)）全球第一次預(yù)售，2018年開始出貨，以其高性能低成本獲得了包括谷歌、英偉達(dá)等科技企業(yè)及國(guó)內(nèi)外頂尖高校等客戶，這使其成為全球最早進(jìn)行四足機(jī)器人商業(yè)化的公司之一。據(jù)稱，2019年Laikago Pro與AlienGo（宇樹科技早期行業(yè)級(jí)四足機(jī)器人）年出貨量超百臺(tái)。目前其國(guó)內(nèi)市場(chǎng)與國(guó)際市場(chǎng)的銷售占比均衡。王興興在接受采訪時(shí)表示，宇樹科技每年增速大概維持在50%到100%左右。

在完成前期的自研與量產(chǎn)之后，宇樹科技開始進(jìn)入順風(fēng)局。2021年，宇樹科技的四足機(jī)器狗登上春晚舞臺(tái)；2022年4月，宇樹科技宣布完成數(shù)億元B輪系列融資，由經(jīng)緯創(chuàng)投和敦鴻資產(chǎn)分別領(lǐng)投，海克斯康集團(tuán)（Hexagon AB）、老股東順為資本、容億投資、深創(chuàng)投跟投。

商業(yè)化挑戰(zhàn)：信心與現(xiàn)實(shí)的平衡

在消費(fèi)市場(chǎng)，機(jī)器人價(jià)格昂貴是阻撓商業(yè)化的原因之一。目前，主要滿足家庭陪護(hù)、教育等方面的交互型機(jī)器人，市場(chǎng)價(jià)格大約在2萬(wàn)—3萬(wàn)；此外，機(jī)器人的交流木訥、功能單一等槽點(diǎn)，也讓機(jī)器人不為消費(fèi)市場(chǎng)接受。

目前，B端才是機(jī)器人、尤其是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人進(jìn)擊的主要市場(chǎng)。今年1月24日，“高工機(jī)器人”公眾號(hào)發(fā)布的高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2023年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的國(guó)產(chǎn)企業(yè)市場(chǎng)份額已由2013年的24%提升至接近50%。

宇樹科技從一開始就定位為一家商業(yè)化的公司，ToC、ToB市場(chǎng)都要涉足。其中，在B端市場(chǎng)，宇樹科技的機(jī)器人可以用于消防、救援等場(chǎng)景中。

對(duì)于C端市場(chǎng)，宇樹科技的主要手段是將價(jià)格壓低。《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者在宇樹科技的淘寶旗艦店里看到，目前銷售最好的一款機(jī)器人是Go 2，最低版本的售價(jià)打到了萬(wàn)元以內(nèi)，為9997元，目前有超過(guò)200人下單。據(jù)王興興說(shuō)，目前宇樹已經(jīng)成為四足機(jī)器人出貨量最多的公司。

宇樹科技淘寶旗艦店Go2頁(yè)面

但行業(yè)的一個(gè)新趨勢(shì)是，人形機(jī)器人才更具有“市場(chǎng)相”。美國(guó)市場(chǎng)研究公司Grand View Research（GVR）研究數(shù)據(jù)顯示，2022年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模估計(jì)為11.1億美元，預(yù)計(jì)從2023年到2030年將以21.1%的年復(fù)合增長(zhǎng)率增長(zhǎng)。

這個(gè)市場(chǎng)中，特斯拉的全球人形機(jī)器人迭代最為迅速。此外，挪威的人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)1X technologies也是強(qiáng)有力的參與者，就在今年年初，1X Technologies宣布完成了1億美元的B輪融資，其中，有人工智能研究公司OpenAI的參與，這不禁引發(fā)全球暢想：AI+機(jī)器人會(huì)帶來(lái)怎樣的效應(yīng)？

人形機(jī)器人是未來(lái)。宇樹科技也必須走出四足機(jī)器人的“舒適圈”，并于2023年8月，在社交媒體表示正在開發(fā)人形機(jī)器人產(chǎn)品H1。

據(jù)稱，H1是國(guó)內(nèi)第一款能跑的全尺寸通用人形機(jī)器人。官方的演示片段暗示，H1將在未來(lái)3-10年內(nèi)上市；也有知情人士透露，H1的售價(jià)預(yù)計(jì)將低于90000美元（約為64.5萬(wàn)元人民幣）。在CES2024展會(huì)上，這款命名為Unitree H1人形機(jī)器人展示了頭部傳感器感知周圍環(huán)境，并實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航和躲避障礙等技能。

Unitree H1人形機(jī)器人穩(wěn)定性測(cè)試 圖片來(lái)源：官網(wǎng)視頻截圖

王興興接受采訪時(shí)表示，有信心在2024年成為人形機(jī)器人全球出貨最多的公司。但他同時(shí)表示，人形機(jī)器人的市場(chǎng)成熟還需要等一陣子。

“很多人對(duì)（人形機(jī)器人）短時(shí)間內(nèi)抱的希望有點(diǎn)太大，你可以認(rèn)為全球范圍內(nèi)目前的人形機(jī)器人在最近一兩年很難商業(yè)落地，因?yàn)檫@是一個(gè)新興的行業(yè)。”王興興告訴《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者。

王興興說(shuō)，目前的人形機(jī)器人市場(chǎng)，有點(diǎn)類似2016~2017年的四足機(jī)器人——商業(yè)化還在孕育中。他表示，技術(shù)從出世到落地，需要一定的時(shí)間和周期，不能急于求成。

王興興透露，宇樹科技的人形機(jī)器人已有了一些商業(yè)進(jìn)展。“我們有零售（ToC），比如我們目前賣給一些科研機(jī)構(gòu)、AI公司；ToB業(yè)務(wù)中，已經(jīng)有一些客戶用了起來(lái)，但也不是直接使用，你可以認(rèn)為它是一個(gè)平臺(tái)性的東西，他買過(guò)去以后開發(fā)一些程序，嘗試做一些項(xiàng)目落地或者做一些商業(yè)落地。”

對(duì)于宇樹科技未來(lái)的布局，他表示，在未來(lái)1-2年內(nèi)將繼續(xù)在海內(nèi)外兩個(gè)市場(chǎng)同時(shí)布局，并希望推出更多創(chuàng)新產(chǎn)品，包括人形機(jī)器人、消費(fèi)端產(chǎn)品等。

2023年5月，GGII（高工產(chǎn)業(yè)研究院）發(fā)布的報(bào)告預(yù)測(cè)，預(yù)計(jì)到2026年，全球人形機(jī)器人在服務(wù)機(jī)器人中的滲透率有望達(dá)到3.5%，市場(chǎng)規(guī)模超20億美元，到2030年全球市場(chǎng)規(guī)模有望突破200億美元。參考中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)約占全球市場(chǎng)25%的數(shù)值測(cè)算，屆時(shí)，中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)50億美元。

市場(chǎng)的風(fēng)仍需繼續(xù)等待，但對(duì)于機(jī)器人未來(lái)的商業(yè)化前景，王興興充滿信心。“目前AI和機(jī)器人技術(shù)，我覺(jué)得快的話3年會(huì)有比較大的商業(yè)落地；慢的話，5-10年，不會(huì)超過(guò)10年，10年以后這件事情可能是天翻地覆的變化。”