每經(jīng)記者 葉曉丹    每經(jīng)編輯 陳俊杰    

10月1日，杭州亞運會田徑賽場上，來來回回運送鐵餅的機器狗，成為亞運期間極具賽博感的“顯眼包”。

這些機器狗背上有卡槽，能夠承受1至2公斤重的鐵餅，比賽期間，它們四條小腿忙個不停，來回運送鐵餅，完成任務之后，還會自己“趴”在場邊等待指令。

據(jù)了解，這也是世界上首次在體育賽事中，有機器狗在賽場運輸鐵餅。在以往的每場鐵餅比賽中，撿餅員需跑7000多米，使用機器狗往返運輸后，大大節(jié)省了工作人員體力。除了運輸鐵餅，10月3日晚亞運賽事中，機器狗們又開始了運輸標槍的新任務。

這一幕也引發(fā)了大家的好奇，這些“顯眼包”小狗是哪家公司生產(chǎn)的？在亞運會上，有多少機器狗在為賽事服務？除了出圈的運輸鐵餅，機器狗還在哪些場景中派上用場？

55臺四足機器狗服務亞運會

在亞運會上火出圈的“顯眼包”機器狗，為本屆亞運會增添了科技智能的風景線?！睹咳战?jīng)濟新聞》記者了解到，在田徑賽場運輸鐵餅的機器狗由杭州宇樹科技有限公司（以下簡稱“宇樹科技”）研發(fā)制造。

宇樹科技方面透露，杭州亞運會上，有50臺消費級四足機器狗Go1和Go2，以及5臺工業(yè)級四足機器狗B1和Aliengo，共計55臺四足機器狗提供服務。

這些機器狗分布在亞運會的多個場館，包括杭州奧體中心主體育場（大蓮花）、杭州奧體中心網(wǎng)球中心（小蓮花）、亞運村、黃龍體育中心體育場及濱江體育館。

運輸鐵餅和標槍的機器狗型號均為Go1，宇樹科技提供的參數(shù)顯示，消費級四足機器狗Go1于2021年推出，最快奔跑速度4.7m/s（17km/h，接近專業(yè)長跑運動員速度）。

除了提供賽事服務外，機器狗們在亞運會期間還參與了舞蹈表演和觀眾服務兩個環(huán)節(jié)。9月25日，在亞運村晚會上，12臺四足機器狗Go1參與晚會的舞蹈表演；音樂響起時，機器狗們以精確的協(xié)同動作、完美地同步運動，仿佛一支機械舞團。

此外，在杭州奧體中心主體育場、杭州奧體中心網(wǎng)球中心和黃龍體育中心體育場，機器狗在場館內進行互動表演，宣傳場館內容、為觀眾提供有趣的場館介紹，并運輸場館手冊等物品，為觀眾提供智能化服務。

獲紅杉、順為、深創(chuàng)投等多家機構投資

據(jù)了解，宇樹科技的機器狗除了參與本屆亞運會外，此前也在國內外多個大型場合亮相。

2021年2月11日，宇樹科技24臺四足機器人以小牛“犇犇”的形象登錄中央廣播電視總臺牛年春節(jié)聯(lián)歡晚會，與劉德華、王一博、關曉彤同臺演出《牛起來》。此外，2022北京冬奧會開幕式、2023美國超級碗比賽賽前表演，都有它們的身影。

工商信息顯示，宇樹科技成立于2016年，專注于消費級、行業(yè)級高性能通用足式/人形機器人及靈巧機械臂的自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。目前該公司累計申請國內專利150余項，授權專利100余項。

成立不滿8年，《每日經(jīng)濟新聞》記者發(fā)現(xiàn)，宇樹科技已經(jīng)收獲了多輪投資機構的投資。

據(jù)媒體報道，2020年1月，宇樹科技獲紅杉中國種子基金數(shù)千萬元融資。2021年，宇樹科技完成千萬美元A輪融資，該輪融資由順為資本領投。2022年1月，經(jīng)緯創(chuàng)投和敦鴻資產(chǎn)分別領投，宇樹科技B輪系列融資完成，該系列融資合計數(shù)億元；知名股權投資機構容億投資、深創(chuàng)投跟投。

除了四足機器人/狗外，宇樹科技在2023年8月15日正式發(fā)布首款通用人形機器人H1，結合通用AI，賦能全場景通用應用如工業(yè)、服務業(yè)等等。

資本市場機器人概念熱度不減

值得注意的是，機器人概念，尤其是人形機器人概念，今年以來在資本市場也備受關注。9月底，機器人概念股在多個交易日強勢拉升。9月28日，機器人概念受到利好消息的刺激下，板塊掀起了漲停潮，其中精倫電子實現(xiàn)七連板。

9月24日，Tesla Optimus官方號分享最新視頻，展示了人形機器人擎天柱執(zhí)行各種任務，包括做瑜伽和自動按顏色對方塊進行分類等，背后則是端到端算法支持下的高水平運控。

9月26日，傅利葉智能通用人形機器人GR-1開啟預售，應用場景包括科研教育、AI具身智能本體、演藝展覽、醫(yī)療康復、安防巡檢、迎賓接待等。

銀河證券研報分析認為，展望人形機器人市場空間，預計2027年全球市場空間達到173億美元，2035年全球市場空間達到150億美元。

9月13日，工信部組織開展2023年未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務揭榜掛帥工作，面向元宇宙、人形機器人、腦機接口、通用人工智能4個重點方向，聚焦核心基礎重點產(chǎn)品、公共支撐、示范應用等創(chuàng)新任務。

銀河證券研報分析指出，人形機器人任務榜單中核心基礎包括全身動力學控制算法、電機驅動器、各類傳感器，重點產(chǎn)品包括旋轉型/直線型電驅動關節(jié)、機械臂與靈巧手、高算力主控制器、高能力密度電池。各項任務以2025年為檢驗時間點，我們認為政策支持將加快中國人形機器人產(chǎn)業(yè)研發(fā)和落地。

封面圖片來源：視覺中國-VCG41N1356593648