每經記者 劉明濤    每經編輯 趙云    

周末宏觀消息面略顯平靜，大盤微幅高開后下探回升，午前權重回升帶動指數層面快速走高，截止上午收盤，上證指數漲0.52%報3070.22點，深證成指漲0.59%，創(chuàng)業(yè)板指漲0.49%，A股半日成交5804.3億元，環(huán)比明顯增加；北向資金則在早盤一度減倉近40億的情況下，上午凈買入近12億元。

流動性方面，央行公告稱，為維護銀行體系流動性合理充裕，11月20日以利率招標方式開展了2050億元7天期逆回購操作，中標利率為1.8%。Wind數據顯示，當日1130億元逆回購到期，因此單日凈投放920億元。

消息面上，在11月20日日舉辦的2023中國5G+工業(yè)互聯網大會上，工業(yè)和信息化部部長金壯龍表示，將狠抓產業(yè)創(chuàng)新，開展產業(yè)鏈協(xié)同攻關，推進工業(yè)互聯網與工業(yè)軟件、公共系統(tǒng)等重點產品體系化突破，構建5G+工業(yè)互聯網標準體系，發(fā)揮5G領先優(yōu)勢，加快工業(yè)集5G產品研發(fā)推廣，積極培育新型獨角獸企業(yè)和領軍企業(yè)。

板塊方面，機器人概念股強勢領漲，亞威股份3連板，南京熊貓5連板，豬肉股出現反攻跡象，多只豬肉股大漲，而券商股在早盤單邊下挫，國金證券、中金公司跌幅居前，重組預期開始不斷減弱。

隨著工業(yè)機器人相關技術的日趨成熟，人們對機器人技術智能化本質的認識日益加深，與工業(yè)機器人相對固定的作業(yè)環(huán)境不同，人形機器人通常使用于人類的日常生活環(huán)境中。人形機器人具備類似人類的感知、決策、行為以及擬人化的移動特性，從外觀上更加容易被使用者接受并產生親切感，因此能夠在人類所在的環(huán)境中與人類和諧相處，協(xié)助人類完成復雜和多樣的工作。

人形機器人作為通用機器人的代表和具身智能的優(yōu)秀載體，一方面正在受益于通用人工智能的發(fā)展，另一方面，也以“具身智能”成為AI與物理世界的接口，和下一代通用人工智能的終端平臺。AI大模型在機器人任務中主要扮演了推理決策的角色，將人類給出的自然語言指令拆解為機器人可執(zhí)行的步驟。多模態(tài)的AI大模型補全了機器人核心的推理決策能力，有望助力人形機器人走向通用之路。

人形機器人三大核心零部件包括減速器、伺服系統(tǒng)和控制器，成本合計占比超70%。目前在Optimus人形機器人核心零部件中，電機價值量合計占比約25%。假設未來10年全球人形機器人出貨量達到500萬臺，無框電機單價2500元、空心杯電機單價1300元，則10年后人形機器人帶來的無框電機增量市場有望為3500億元，空心杯電機增量市場有望為780億元，合計4280億元市場空間。

這里，通過整合天風、安信、國信等10余家券商最新研報信息，為粉絲朋友帶來4家公司簡介，僅供參考。

1、萬集科技

公司是動態(tài)稱重、ETC領域的龍頭，公司立足優(yōu)勢地位積極把握行業(yè)機會，迎接新的增長點。激光雷達行業(yè)景氣向上，公司積極布局，未來將成為公司新增長點之一。

——民生證券

2、豐立智能

減速器作為機器人驅動器中核心零部件，有望充分受益下游需求爆發(fā)。更進一步而言，受益于政策和主要下游行業(yè)的驅動，國產減速器將迎來快速發(fā)展時期，公司諧波減速器在跟機器人整體企業(yè)送樣中。因此，公司減速器產品未來想象空間巨大。

——東北證券

3、亞威股份

公司深耕金屬成形機床業(yè)務多年，是相關業(yè)務國內首家上市公司，立足機床外延激光加工設備。此外公司是國內伺服壓力機業(yè)務先行者，有望引領伺服壓力機產品向我國的導入進程。

——華鑫證券

4、科力爾

公司為電機與智能驅控技術頭部供應商，智能家居、健康與護理和運動控制類產品等業(yè)務領域拓展加速，未來有望逐步修復盈利能力。

——東北證券

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