2024年10月8日，港交所網(wǎng)站掛出Horizon Robotics（以下簡(jiǎn)稱地平線）PHIP版招股書，這意味著地平線正式通過港交所聆訊，即將登陸港股市場(chǎng)。

據(jù)悉，地平線在今年3月已向港交所遞交招股書，8月，獲得中國(guó)證監(jiān)會(huì)境外發(fā)行上市備案通知書。本次IPO由高盛、摩根士丹利和中信建投國(guó)際擔(dān)任聯(lián)席保薦人、整體協(xié)調(diào)人，中信里昂證券擔(dān)任整體協(xié)調(diào)人。

在通過聆訊的同時(shí)，地平線也披露了2024年上半年的最新財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)。今年上半年，地平線來自客戶的合同收入為9.35億元，較去年同期的3.71億元增長(zhǎng)152%；具體業(yè)務(wù)方面，今年上半年拿下290款車型定點(diǎn)，地平線軟硬一體的解決方案已獲得27家OEM（42個(gè)OEM品牌）采用。

對(duì)此，地平線方面表示，未來地平線將進(jìn)一步鞏固在智駕細(xì)分市場(chǎng)的領(lǐng)先地位，實(shí)現(xiàn)更加快速和可持續(xù)的增長(zhǎng)。

營(yíng)收毛利同比大增，已獲290款車型定點(diǎn)

公開資料顯示，地平線成立于2015年7月，是一家乘用車高級(jí)輔助駕駛（ADAS）和高階自動(dòng)駕駛（AD）解決方案供應(yīng)商，擁有專有的軟硬件技術(shù)。

產(chǎn)品方面，地平線自2019年起先后發(fā)布了車規(guī)級(jí)芯片征程2、征程3、征程5及征程6，并先后搭載于長(zhǎng)安UNI-T、理想ONE、榮威RX5、理想L8 Pro等車型上，截至目前處理硬件累計(jì)交付量已超600萬。

營(yíng)收層面，2021年～2023年地平線全年?duì)I業(yè)收入分別為4.67億元、9.06億元和15.52億元，今年上半年，營(yíng)收同比增長(zhǎng)152%至9.35億元。據(jù)悉，地平線的收入主要來源于汽車解決方案和非汽車解決方案兩部分。其中，汽車解決方案為核心業(yè)務(wù)，2021年到2023年收入持續(xù)增長(zhǎng)，從4.10億元增至14.70億元，今年上半年已達(dá)9.13億元，占收入總額的97.7%；授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)收入占比從2021年的43.3%增長(zhǎng)至2023年的62.1%。

具體來看，汽車解決方案進(jìn)一步細(xì)分為產(chǎn)品解決方案和授權(quán)及服務(wù)，產(chǎn)品解決方案主要涉及軟硬件一體的產(chǎn)品。目前，地平線提供的全面的高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案組合，即Horizon Mono、Horizon Pilot及Horizon SuperDrive，已實(shí)現(xiàn)城區(qū)、高速、泊車等全場(chǎng)景覆蓋；授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)則提供算法、軟件及開發(fā)工具鏈的授權(quán)和相關(guān)技術(shù)服務(wù)。

數(shù)據(jù)顯示，截至2024年9月30日，地平線的軟硬一體解決方案已被27家OEM（42個(gè)OEM品牌）采用，獲得290款車型定點(diǎn)，并累計(jì)有152款車型達(dá)成SOP。除OEM外，地平線也與安波福、博世、大陸集團(tuán)、電裝、采埃孚等全球一級(jí)供應(yīng)商客戶建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。

灼識(shí)咨詢資料指出，按解決方案總裝機(jī)量計(jì)算，地平線是規(guī)模領(lǐng)先的提供前裝量產(chǎn)的高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案的中國(guó)公司。其中，中國(guó)高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案的市場(chǎng)份額于2022年至2023年增加約7個(gè)百分點(diǎn)，市場(chǎng)份額分別為9.3%、15.4%。

此外，在反映業(yè)務(wù)盈利能力的重要指標(biāo)——毛利率層面，地平線毛利由2021年的3.31億元增至2022年的6.28億元，并進(jìn)一步增至2023年的10.94億元，分別實(shí)現(xiàn)70.9%、69.3%及70.5%的毛利率。2024年上半年毛利達(dá)到7.39億元，同比增長(zhǎng)225.99%，超過2022年全年的毛利，毛利率提至79.0%，高于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

拿下國(guó)內(nèi)十大OEM，智駕方案市占率領(lǐng)先

工信部數(shù)據(jù)顯示，2022年我國(guó)搭載輔助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的智能網(wǎng)聯(lián)乘用車新車銷售約700萬輛，市場(chǎng)滲透率達(dá)到34.9%。2023年上半年，市場(chǎng)滲透率進(jìn)一步提升，達(dá)到了42.4%。預(yù)計(jì)到2025年將達(dá)到70%，并普及到10萬～20萬元的主流車型上。

進(jìn)入2024年，伴隨著以城市NOA等為代表的高階智能駕駛技術(shù)及端到端智駕解決方案的火熱，行業(yè)對(duì)智能駕駛解決方案的需求持續(xù)增強(qiáng)。灼識(shí)咨詢報(bào)告顯示，2023年中國(guó)高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案市場(chǎng)規(guī)模為245億元，并預(yù)計(jì)將以49.4%的復(fù)合年增長(zhǎng)率在2030年增至4070億元。

在此背景下，不少OEM也開始投入資源自研智能駕駛技術(shù)。盡管如此，據(jù)觀察，目前能夠自主研發(fā)智能駕駛技術(shù)的車企仍為少數(shù)。一方面，自主研發(fā)需要大量的資金投入和長(zhǎng)期的研發(fā)周期；另一方面，智能駕駛技術(shù)涉及復(fù)雜的算法、數(shù)據(jù)處理和硬件開發(fā)，需要一定的技術(shù)積累。因此，許多車企仍然依賴于供應(yīng)商提供的成熟解決方案。

在眾多智能駕駛供應(yīng)商中，地平線在今年上半年中國(guó)市場(chǎng)自主品牌乘用車搭載的智駕方案中，以28.65%的市占率位居榜首，同時(shí)以33.73%的市場(chǎng)份額占據(jù)前視一體機(jī)計(jì)算方案市場(chǎng)（L2 ADAS）榜首。

地平線憑借軟硬結(jié)合的全棧技術(shù)實(shí)力與深厚的應(yīng)用積累，征程家族已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了三代產(chǎn)品的量產(chǎn)應(yīng)用，面向低、中、高全階智能駕駛細(xì)分市場(chǎng)均能提供高效能計(jì)算方案，智駕計(jì)算市場(chǎng)份額自2021年開啟量產(chǎn)以來連年勁增。截至2024年9月30日，地平線已獲得290款車型定點(diǎn)，并累計(jì)有152款車型達(dá)成SOP，進(jìn)一步鞏固了行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

高階智駕規(guī)?；?，“軟硬結(jié)合”打造行業(yè)標(biāo)桿

灼識(shí)咨詢報(bào)告指出，2023年中國(guó)高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案市場(chǎng)規(guī)模為245億元，并預(yù)計(jì)將以49.4%的復(fù)合年增長(zhǎng)率在2030年增至4070億元。到2030年，中國(guó)配備高級(jí)輔助駕駛或高階自動(dòng)駕駛解決方案的智能汽車的滲透率預(yù)計(jì)將達(dá)到99.7%。

為進(jìn)一步鞏固市場(chǎng)地位，今年4月地平線發(fā)布新一代車載智能計(jì)算方案征程6系列及Horizon SuperDrive™全場(chǎng)景智能駕駛解決方案。據(jù)悉，該系統(tǒng)基于BEV Transformer的端到端架構(gòu)，動(dòng)態(tài)、靜態(tài)、OCC（Occupancy占用網(wǎng)絡(luò)）三網(wǎng)合一，不需要對(duì)感知數(shù)據(jù)進(jìn)行抽象和逐級(jí)傳遞，在實(shí)現(xiàn)端到端的同時(shí)，又保證了每個(gè)子網(wǎng)絡(luò)的可解釋性，可實(shí)現(xiàn)城市NOA、高速NOA以及自主泊車等全場(chǎng)景的智能駕駛。

首批宣布與征程6系列合作的車企包括上汽集團(tuán)和大眾汽車集團(tuán)等10家主機(jī)廠，預(yù)計(jì)首款搭載該平臺(tái)的車型將于2024年投入量產(chǎn)。此外，SuperDrive解決方案也已與多家頂級(jí)Tier1供應(yīng)商和汽車品牌建立合作關(guān)系，計(jì)劃在2024年第四季度推出標(biāo)準(zhǔn)版量產(chǎn)方案，并在2025年第三季度實(shí)現(xiàn)首款量產(chǎn)合作車型的交付。

當(dāng)前，汽車行業(yè)已進(jìn)入以智能化為競(jìng)爭(zhēng)核心的下半場(chǎng)，隨著全國(guó)性的標(biāo)準(zhǔn)化政策以及各地政府密集出臺(tái)的示范試點(diǎn)政策，有望推動(dòng)自動(dòng)駕駛的全面升級(jí)，并加快自動(dòng)駕駛技術(shù)的量產(chǎn)落地步伐。

地平線CEO余凱表示，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，中國(guó)汽車市場(chǎng)輔助駕駛的裝配率和滲透率逐年上升，去年已經(jīng)超過50%，消費(fèi)者將越來越多地享受到智能駕駛帶來的安全和便利。“目前，技術(shù)主要集中在提高場(chǎng)景通過率，而通勤效率和行為擬人化尚需改進(jìn)，地平線的目標(biāo)是創(chuàng)建一個(gè)既優(yōu)雅又從容的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)，類似于人類駕駛員。”

隨著即將登陸港股之際，地平線依靠全棧軟件方案和技術(shù)，鞏固其在智能駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)先地位同時(shí)，也將進(jìn)一步加速高階智駕的商業(yè)化進(jìn)程，為智駕行業(yè)的發(fā)展注入新活力。

文/葉敏