每經(jīng)記者 蔡鼎    每經(jīng)編輯 蘭素英    

北京時間2月5日（周三）早間，去年曾火爆“出圈”、致力于將通用人形機器人引入商業(yè)和住宅用途的機器人公司Figure AI宣布，由于已經(jīng)取得“重大突破”，公司將終止與OpenAI的合作，轉(zhuǎn)而專注于內(nèi)部人工智能的研發(fā)。雖然在社交媒體X上，F(xiàn)igure AI創(chuàng)始人兼CEO Brett Adcock對具體的細節(jié)守口如瓶，但他承諾在未來30天內(nèi)向外界提供“從未在人形機器人上見過的東西”。

從去年年初宣布合作，再到“分道揚鑣”，F(xiàn)igure AI與OpenAI的合作才不到一年時間。有報道稱，Brett Adcock認為OpenAI的重點并不是將AI帶到機器人等實體的嵌入式人工智能，他認為正確的解決方案是建立一個端到端的人工智能模型，專注于為特定的硬件提供動力。

另外有分析認為，OpenAI或已開始自研硬件。1月31日，OpenAI向美國專利商標(biāo)局（USPTO）提交了一份涉及人形機器人的商標(biāo)申請。而在去年11月，OpenAI還被曝正在重建曾在2020年解散的機器人團隊。

雙方合作不到一年

Figure AI與OpenAI的合作始于2024年2月底。當(dāng)時，F(xiàn)igure AI宣布完成6.75億美元B輪融資，公司估值達到26億美元。同時，該公司宣布與OpenAI建立合作伙伴關(guān)系，雙方合作開發(fā)面向人形機器人的下一代AI模型，OpenAI將結(jié)合自身研究與Figure AI在機器人軟硬件方面的深入理解，幫助Figure AI的人形機器人提升處理和推理語言的能力。

去年3月，F(xiàn)igure AI發(fā)布了第一個OpenAI大模型加持的機器人demo——Figure 01。Figure 01可以與人進行對話交互，理解人類意圖，擁有記憶力，能描述視覺體驗、規(guī)劃未來行動、反思記憶、口頭解釋推理過程等，展示出了接近人類的速度，標(biāo)志著雙方合作在機器人學(xué)習(xí)能力上取得了重要進展。

同年8月，F(xiàn)igure AI發(fā)布了第二代人形機器人Figure 02，稱其為“地球上最先進的AI硬件”，距離向工業(yè)用戶銷售量產(chǎn)人形機器人的目標(biāo)又近了一步。Figure02還可以與人類直接開啟語音對話，這背后依舊用上了OpenAI最先進的定制AI模型，通過語音-語音進行推理。

與第一代產(chǎn)品相比，F(xiàn)igure02最為明顯的區(qū)別在于外觀的徹底重構(gòu)——機器人完全采用外骨骼結(jié)構(gòu)（由外皮承擔(dān)負載和壓力），機器人的電源和算力布線集成在機體內(nèi)部，從而提高了機器人的可靠性，也使得封裝更加緊實。

據(jù)公司披露，F(xiàn)igure 02身上總共裝了6個RGB攝像頭，分別位于頭部、胸前和后背，因此這個機器人擁有“超人”視覺。Figure02的另一大特征是配置第四代手部裝置，最新設(shè)計具有16個自由度（DoF）和可與人類媲美的力量，可承載高達25公斤（55.1磅）的重量，并靈活執(zhí)行各種類似人類的任務(wù)。

北京時間2月5日，F(xiàn)igure AI宣布，由于已經(jīng)取得“重大突破”，公司將終止與OpenAI的合作，轉(zhuǎn)而專注于內(nèi)部人工智能的研發(fā)。這距離雙方宣布合作不到一年的時間。

Brett Adcock認為，雙方合作的問題在于資源的整合——OpenAI擁有龐大的業(yè)務(wù)范圍和相應(yīng)的智能模型，不過，將AI帶到機器人等實體的嵌入式人工智能（Embodied AI）不是OpenAI的關(guān)注重點。在Brett Adcock看來，正確的解決方案是建立一個端到端的人工智能模型，專注于為特定的硬件提供動力。

Brett Adcock稱，“我們發(fā)現(xiàn)，要在現(xiàn)實世界中大規(guī)模解決嵌入式人工智能，就必須垂直整合機器人人工智能。我們不能外包人工智能，就像我們不能外包硬件一樣。”

幾天前，Brett Adcock提到，F(xiàn)igure AI已與第二個大客戶簽約，合作方是美國最大的企業(yè)之一。該項目計劃未來四年交付10萬臺人形機器人，已成功地開始在新客戶的用例上運行端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

OpenAI加大硬件布局

關(guān)于OpenAI與Figure AI分手原因，除了Brett Adcock的上述解釋外，還有一種猜測是OpenAI也在加速硬件研發(fā)。

1月31日，OpenAI向美國專利商標(biāo)局（USPTO）提交了一份涉及人形機器人的商標(biāo)申請，文中提到了“用戶可編程的人形機器人”和“具有通信和學(xué)習(xí)功能的人形機器人，用于協(xié)助和娛樂人類”。

雖然申請知識產(chǎn)權(quán)并不能保證未來能有相應(yīng)的產(chǎn)品，但TechCrunch報道稱，不到一周的時間里先后曝出OpenAI的專利申請以及OpenAI與Figure AI終止合作的新聞，這讓外界很難忽視。

而且，去年11月，OpenAI便開始重建曾在2020年解散的機器人團隊，聘請Meta前硬件負責(zé)人Caitlin Kalinowski負責(zé)機器人和消費級硬件項目。Kalinowski曾主導(dǎo)Meta原型AR眼鏡Orion的開發(fā)，他此前表示，其研究重點將是“通過機器人和硬件合作，將AI引入物理世界”。

根據(jù)招聘清單和The Information的報道，OpenAI當(dāng)時就已在測試人形機器人，其由定制傳感器和AI驅(qū)動，可以在現(xiàn)實環(huán)境中以類似人類的智能操作。

過去幾年，OpenAI在人形機器人領(lǐng)域的押注明顯增大。除了此前與Figure AI的合作，OpenAI還是挪威機器人初創(chuàng)公司1X Technologies的主要投資者。1X Technologies專注于研發(fā)適用于家庭場景的機器人。

對人形機器人的興趣會讓OpenAI與其曾經(jīng)投資過的初創(chuàng)公司形成直接的競爭關(guān)系，比如Figure AI 和 1X Technologies。而這也正是OpenAI獨特的商業(yè)模式：與重要客戶和合作伙伴既競爭又合作。

2月4日（周二），Brett Adcock在X上還發(fā)帖稱，“人形機器人正處于‘iPhone時刻’，機器人將幫助制造出更多的機器人，這些機器人將在現(xiàn)實世界中為你做任何事情：洗衣服、煮咖啡。”

展望未來，浙商證券表示，國際巨頭如特斯拉、英偉達等公司的人形機器人項目正在快速推進，預(yù)計2025年將進入有限生產(chǎn)階段。國內(nèi)企業(yè)如華為、宇樹科技等也在積極布局，形成了內(nèi)外雙驅(qū)的產(chǎn)業(yè)擴張態(tài)勢。這表明人形機器人市場即將進入快速發(fā)展期，為相關(guān)企業(yè)提供了巨大的增長空間。AGI（通用人工智能）技術(shù)的持續(xù)突破，使得人形機器人在圖像分類、視覺推理和英語理解等方面取得了顯著進展。預(yù)計到2030年，中美制造業(yè)和家政業(yè)的人形機器人需求合計將達到約203萬臺，市場空間約為3185億元。這表明人形機器人在多個領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊，市場需求將持續(xù)增長。

封面圖片來源：Figure AI視頻截圖