每經(jīng)記者 朱成祥    每經(jīng)編輯 董興生    

人形機(jī)器人時(shí)代來了嗎？在不久前的“2024世界人工智能大會(huì)”上，人形機(jī)器人“十八金剛”整齊排開，引發(fā)強(qiáng)烈反響；特斯拉二代人形機(jī)器人Optimus亮相，同樣引發(fā)熱議。

均普智能（SH688306）正是少數(shù)推出人形機(jī)器人本體的科創(chuàng)板上市公司。近日，均普智能董事長(zhǎng)周興宥、均普人工智能與人形機(jī)器人研究院院長(zhǎng)郭繼舜接受了《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者的專訪。

周興宥認(rèn)為：“人形機(jī)器人行業(yè)比汽車大很多倍，但（這個(gè)市場(chǎng)）仍處于慢慢成熟的過程中。我們的判斷是，初步成熟至少也在五年后。五年以后，（人形機(jī)器人）可能逐步進(jìn)入一些服務(wù)行業(yè)。但是，（人形機(jī)器人）完全成熟，成為一個(gè)非常巨大的市場(chǎng)，至少再需要五年甚至十年的時(shí)間。”

均普智能董事長(zhǎng)周興宥 圖片來源：企業(yè)供圖

工業(yè)場(chǎng)景或率先應(yīng)用

盡管“2024世界人工智能大會(huì)”上的“十八金剛”氣勢(shì)磅礴，但在目前，人形機(jī)器人仍少有落地的案例。在周興宥看來，人形機(jī)器人或?qū)⑹紫缺粦?yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。

周興宥表示：“工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景是一個(gè)非常好的渠道。即通過工業(yè)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，通過商業(yè)化來支持研發(fā)。我們的這個(gè)觀點(diǎn)，也得到了合作伙伴們的廣泛認(rèn)同。”

周興宥把機(jī)器人的發(fā)展分為三個(gè)階段。第一階段為工業(yè)機(jī)器人，比如庫卡、發(fā)那科等；第二階段為類人形機(jī)器人；第三階段為人形機(jī)器人。周興宥判斷，五年以后，人形機(jī)器人方能初步成熟，在過渡階段，工業(yè)場(chǎng)景下的人形、類人形機(jī)器人有著廣闊的發(fā)展空間。

而通用人形機(jī)器人本體需要很強(qiáng)的泛化能力，智慧化程度很高，這在目前尚難以實(shí)現(xiàn)。相比之下，工業(yè)場(chǎng)景不需要特別強(qiáng)的泛化能力，且能夠迅速商業(yè)化。

周興宥解釋：“人是高度柔性、高度泛化的。但在工廠里，往往是需要專業(yè)化能力。如果有合適的選擇、合適的技術(shù)，在工業(yè)生產(chǎn)里馬上就可以替代人，這就是我們現(xiàn)在提出的類人形機(jī)器人概念。比如，類人形機(jī)器人非常適合做搬運(yùn)工、巡檢等。”

圖片來源：企業(yè)供圖

郭繼舜補(bǔ)充道：“就目前機(jī)器人落地而言，工業(yè)場(chǎng)景相比居家養(yǎng)老服務(wù)等產(chǎn)值更高、確定性更強(qiáng)、任務(wù)更明確。相比由自然人所引導(dǎo)的服務(wù)場(chǎng)景，由工廠物聯(lián)網(wǎng)、智能系統(tǒng)所引導(dǎo)的生產(chǎn)和倉儲(chǔ)場(chǎng)景，更容易把人形機(jī)器人或類人形機(jī)器人落地。”

簡(jiǎn)而言之，工業(yè)場(chǎng)景的人形、類人形機(jī)器人需求確定，技術(shù)相對(duì)簡(jiǎn)單。因此，郭繼舜認(rèn)為：“未來三至五年內(nèi)，工業(yè)、倉儲(chǔ)會(huì)是人形、類人形機(jī)器人落地最好的場(chǎng)景。”

未來工廠將是類人形機(jī)器人與裝備融合

對(duì)于為何進(jìn)軍人形機(jī)器人領(lǐng)域，周興宥回復(fù)《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者稱：“首先，我們看好人形機(jī)器人，因?yàn)檫@個(gè)賽道以后可能要遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過汽車；其次，這個(gè)領(lǐng)域目前仍然非常不成熟，無論是具身智能、多模態(tài)融合以及硬件方案，都非常不成熟。人形（機(jī)器人）本體大規(guī)模商業(yè)化有這個(gè)預(yù)期，但時(shí)間還很長(zhǎng)。第三，工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用，是人形機(jī)器人通往通用人形本體方向發(fā)展的非常好的渠道。”

而工業(yè)場(chǎng)景，正是均普智能的優(yōu)勢(shì)所在。據(jù)悉，均普智能作為全球布局的智能制造裝備供應(yīng)商，主要從事成套裝配與檢測(cè)智能制造裝備、機(jī)器人及工業(yè)數(shù)字化智能軟件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。

周興宥也表示：“我們是智能制造領(lǐng)域非常重要的方案解決和系統(tǒng)集成的供應(yīng)商。不僅有產(chǎn)線級(jí)，也有車間級(jí)乃至工廠級(jí)智能制造解決方案。”

“工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)線級(jí)的要求是什么？大規(guī)模、高節(jié)拍、高穩(wěn)定性的生產(chǎn)，但它通常與高度柔性是沖突的。所以說，產(chǎn)線本身柔性程度是不高的。此外，產(chǎn)線與產(chǎn)線之間也需要對(duì)接，雖然目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模自動(dòng)化生產(chǎn)，但比如巡檢、上下料等等，還是需要人。因此，工業(yè)場(chǎng)景下對(duì)人形機(jī)器人的需求是非常強(qiáng)的。”

圖片來源：企業(yè)供圖

關(guān)于人形機(jī)器人、類人形機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人的區(qū)別，周興宥認(rèn)為：“工業(yè)機(jī)器人，簡(jiǎn)單說就是一個(gè)機(jī)械臂，而人形、類人形有很多關(guān)節(jié)的自由，自由度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于工業(yè)機(jī)器人。此外，類人型機(jī)器人一定是具備具身智能的能力。雖然它的泛化能力可能不強(qiáng)，比如讓它擰螺絲，它就只會(huì)擰螺絲。但是，它在擰螺絲領(lǐng)域就具備很多泛化能力，比如自己會(huì)識(shí)別、去規(guī)劃等。”

其補(bǔ)充表示：“它（人形、類人形機(jī)器人）一定比工業(yè)機(jī)器人好很多，柔性程度高得多。當(dāng)然，與工業(yè)機(jī)器人相比，它節(jié)拍沒有那么快。不過，在某些工序，需要很強(qiáng)的柔性，工業(yè)機(jī)器人投入與產(chǎn)出就不匹配了。這時(shí)候，柔性更強(qiáng)的（人形、類人形）機(jī)器人的需求就很匹配。目前的工廠，仍然是人和裝備之間的融合，未來的工廠，是類人形機(jī)器人與裝備之間的融合。”

郭繼舜則強(qiáng)調(diào)：“人形機(jī)器人不是要取代工業(yè)機(jī)器人，而是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)補(bǔ)充，二者協(xié)同工作。”

贏家通吃的可能性更大

智能駕駛的邏輯鏈，是感知、決策、執(zhí)行，那么人形機(jī)器人是否與之類似呢？

對(duì)此，郭繼舜認(rèn)為：“智能駕駛是‘離身智能’，盡量不觸碰任何道路上的物體，是躲避邏輯。即我到達(dá)目的地，誰也別碰我。而機(jī)器人的特點(diǎn)是影響世界，具身智能要跟世界產(chǎn)生互動(dòng)，成為世界的一分子。人形機(jī)器人與智能駕駛在技術(shù)底層上是類似的，但是做法稍微有點(diǎn)不一樣。我們把它總結(jié)為具身感知、具身想象和具身執(zhí)行。”

其具體闡述道：“具身感知與智能駕駛差不多，所以現(xiàn)在人形機(jī)器人感知上的很多技術(shù)，都是從智能駕駛遷移過來。其次是具身想象，類似于規(guī)劃、預(yù)測(cè)。機(jī)器人大腦里面會(huì)有虛擬仿真平臺(tái)，比如去拿一個(gè)杯子，它會(huì)預(yù)測(cè)各種各樣的方式拿這個(gè)杯子，哪一種拿得最穩(wěn)。而具身執(zhí)行，與智能駕駛的控制算法非常類似。”

均普人工智能與人形機(jī)器人研究院院長(zhǎng)郭繼舜 圖片來源：企業(yè)供圖

那么，既然人形機(jī)器人與智能駕駛在產(chǎn)業(yè)鏈上有類似之處，未來諸如禾賽、速騰、地平線等智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)是否也可能將技術(shù)遷移到人形機(jī)器人？

“機(jī)器人現(xiàn)階段沒有出現(xiàn)任何一個(gè)新型的技術(shù)產(chǎn)品。比如各類傳感器，在其他領(lǐng)域都非常成熟。這意味著，未來將來自其他領(lǐng)域巨頭的遷移，而不是‘新興’。這個(gè)邏輯下，集成是均普重點(diǎn)發(fā)展的領(lǐng)域之一。我們會(huì)發(fā)布套件，更多是搭建包括本體、核心零部件、軟硬件結(jié)合智能制造解決方案在內(nèi)的機(jī)器人生態(tài)平臺(tái)，去獲得市場(chǎng)份額。”郭繼舜說。

關(guān)于均普智能在人形機(jī)器人賽道的定位，郭繼舜表示：“均普智能希望以工業(yè)應(yīng)用本體研發(fā)為牽引，推動(dòng)與人形機(jī)器人相關(guān)公司的合作，包括但不限于共同研發(fā)、機(jī)器人總裝及零部件供應(yīng)等多維度合作。”

在郭繼舜看來：“與汽車行業(yè)相比，機(jī)器人零部件更少，產(chǎn)業(yè)鏈也會(huì)相對(duì)短一些。這意味著，贏家通吃的可能性更大，技術(shù)壁壘也更容易建立起來。因?yàn)槲覀兞私猱a(chǎn)線，所以在人形機(jī)器人合作方面，至少在工業(yè)生產(chǎn)條件下，現(xiàn)在很多人形機(jī)器人公司都需要和我們合作。”

從更高的架構(gòu)上看，周興宥認(rèn)為：“均普智能除了掌握（人形機(jī)器人）制造能力，還掌握了場(chǎng)景。”

圖片來源：企業(yè)供圖

郭繼舜解釋：“現(xiàn)在我們廣泛地與人形機(jī)器人本體公司合作，為它們提供場(chǎng)景，幫助它們?cè)诠I(yè)場(chǎng)景快速落地。與人形機(jī)器人公司合作，我們就可以基于它們的需求，快速積累關(guān)鍵零部件的技術(shù)比例和產(chǎn)品比例，等技術(shù)成熟、產(chǎn)品放量的時(shí)候，我們能夠比其他企業(yè)走得更快。”

不過，郭繼舜也表示：“因?yàn)楝F(xiàn)在機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)路線眾多，為了更好地去做關(guān)鍵零部件，驗(yàn)證關(guān)鍵零部件，我們現(xiàn)在也做本體。我們做本體的目的，是為了更好地正向開發(fā)。”

也就是說，雖然均普智能也推出自己的人形機(jī)器人本體賈維斯“JARVIS”，但更傾向于做一個(gè)系統(tǒng)集成商，即人形機(jī)器人公司的Tier1（一級(jí)供應(yīng)商）。