每經(jīng)記者 蔡鼎    每經(jīng)編輯 蘭素英    

“近十年來，Atlas激發(fā)了我們的想象力，啟發(fā)了下一代機(jī)器人專家，并跨越了該領(lǐng)域的諸多技術(shù)障礙。現(xiàn)在是時(shí)候讓我們的液壓機(jī)器人Atlas放松一下了，并回顧一下我們迄今為止在Atlas平臺(tái)上完成的所有工作。”

伴隨這段文字發(fā)出的是一條約3分半鐘的液壓版Atlas告別視頻。作為人形機(jī)器人中的開創(chuàng)性產(chǎn)品，液壓版Atlas自誕生以來，一直不斷突破極限，從崎嶇地面上的行走到后空翻，每一次進(jìn)步都令人驚嘆。在告別視頻中，Atlas進(jìn)行了最后一次表演：跳躍、跑障礙賽、后空翻和跳舞……截至發(fā)稿，這段視頻的觀看人次接近95萬次。

隨著波士頓動(dòng)力宣布液壓版Atlas的退役，一個(gè)時(shí)代的帷幕緩緩落下，而另一幕新的篇章也正在拉開。

液壓版Atlas“退役”的第二天，波士頓動(dòng)力宣布將推出“更強(qiáng)壯、更靈巧、更敏捷”的電動(dòng)版Atlas，這將比前幾代的液壓版更強(qiáng)大，運(yùn)動(dòng)范圍更廣，其移動(dòng)方式甚至能“超出人類的能力”。該公司計(jì)劃在未來數(shù)月和數(shù)年內(nèi)展示該機(jī)器人的能力。 

再見，液壓版Atlas！

液壓版Atlas“退役”的消息在外媒引發(fā)軒然大波，包括The Verge在內(nèi)的一眾海外主流科技媒體紛紛用“一個(gè)時(shí)代結(jié)束了”“波士頓動(dòng)力告別了世界上最具活力、最具開創(chuàng)性的人形機(jī)器人Atlas”來描述波士頓動(dòng)力的決定。

需要指出的是，Atlas并不是波士頓動(dòng)力唯一的一款機(jī)器人產(chǎn)品，公司還有機(jī)器狗Spot和倉庫機(jī)器人Stretch。

Atlas人形機(jī)器人的研發(fā)始于2009年波士頓動(dòng)力與美國軍方簽訂的一份價(jià)值2600萬美元的合同。這款由國防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）資助的機(jī)器人，在設(shè)計(jì)之初便以執(zhí)行搜索和救援任務(wù)為目標(biāo)，旨在進(jìn)入對(duì)人類不安全的區(qū)域執(zhí)行多樣化任務(wù)。

2013年7月11日，波士頓動(dòng)力首次向公眾展示了一款雙足機(jī)器人，高1.88米，重330磅（約149公斤）。當(dāng)時(shí)，這款機(jī)器人被稱為PETMAN，后改名為Atlas。隨著研發(fā)的推進(jìn)，Atlas取得了一系列令人難以置信的成就，先是像正常人一樣走路開始，然后在崎嶇的地面上行走，接下來又實(shí)現(xiàn)了奔跑、跳舞、搬運(yùn)貨物、后空翻等能力，甚至在被棍棒擊打下，也能保持平衡。最新款液壓版Atlas也較初代有了極大改進(jìn)，高1.5米，重196磅（約89公斤），更靈巧、更敏捷。

DARPA指出：“Atlas是有史以來最先進(jìn)的人形機(jī)器人之一，但它本質(zhì)上是團(tuán)隊(duì)開發(fā)的軟件大腦和神經(jīng)的物理外殼。”

Atlas原始渲染和隨后的四代機(jī)器人 圖片來源：波士頓動(dòng)力官網(wǎng)

區(qū)別于傳統(tǒng)的機(jī)器人以及特斯拉Optimus等機(jī)器人采用的電驅(qū)動(dòng)，被“退役”的Atlas搭載專用電池，采用液壓系統(tǒng)，有28個(gè)液壓關(guān)節(jié)，由液壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。液壓驅(qū)動(dòng)是通過液體壓縮泵產(chǎn)生高壓液體，進(jìn)而對(duì)輸出系統(tǒng)做功產(chǎn)生力。由于扭矩密度大，液壓方式可以讓機(jī)器人非常有力，而且基于液壓驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)，液體壓力可以通過管道，輕松地傳導(dǎo)到多個(gè)遠(yuǎn)端。

加上先進(jìn)的控制算法，液壓版Atlas移動(dòng)速度能達(dá)到每秒2.5米，也能夠戰(zhàn)略性地規(guī)劃復(fù)雜的全身運(yùn)動(dòng)，并無縫地適應(yīng)周圍環(huán)境。

然而，液壓系統(tǒng)的能量效率并不高，系統(tǒng)也存在零件數(shù)量多、制造過程復(fù)雜、響應(yīng)速度相對(duì)慢等缺點(diǎn)。由于液壓系統(tǒng)的復(fù)雜性，液壓版Atlas不時(shí)出現(xiàn)爆缸漏油的情況。在告別視頻中，Atlas前空翻時(shí)出現(xiàn)落地姿勢(shì)偏低，以至摔倒在地，液壓油從雙膝噴射而出。而且，要將其商品化，液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人還需要克服維護(hù)、制造成本高昂等挑戰(zhàn)。 

波士頓動(dòng)力宣布新計(jì)劃

盡管液壓版Atlas的“退役”，波士頓動(dòng)力并未停止研發(fā)的腳步。 

當(dāng)?shù)貢r(shí)間4月17日，波士頓動(dòng)力在一篇題為《Atlas的電氣新時(shí)代》的官方博客文章中宣布，公司將推出電動(dòng)版的Atlas，這將比前幾代的液壓版更強(qiáng)大，運(yùn)動(dòng)范圍更廣，其移動(dòng)方式甚至能“超出人類的能力”。

圖片來源：波士頓動(dòng)力

“電動(dòng)版Atlas更強(qiáng)壯、更靈巧、更敏捷。它可能與人類的外形相似，但我們正在為機(jī)器人配備以最有效的方式完成任務(wù)的設(shè)備，而不是受人類活動(dòng)范圍的限制。”波士頓動(dòng)力在文章中寫道。

在博客文章的視頻中，電動(dòng)版Atlas機(jī)器人從躺著的位置折疊起來，然后走向攝像機(jī)并旋轉(zhuǎn)它的頭部，其四肢、軀干和頭部都可以360度移動(dòng)，這給了它很大的運(yùn)動(dòng)范圍。

圖片來源：波士頓動(dòng)力

波士頓動(dòng)力稱，其母公司現(xiàn)代汽車的下一代汽車制造技術(shù)是“電動(dòng)版Atlas新應(yīng)用的完美試驗(yàn)場所”。波士頓動(dòng)力計(jì)劃在未來數(shù)月和數(shù)年內(nèi)展示該機(jī)器人的真正能力，將首先與一小群合作伙伴一起對(duì)電動(dòng)版Atlas進(jìn)行測試。

波士頓動(dòng)力稱其正在研究新的抓手系統(tǒng)，以確保新版Atlas能夠滿足各種商業(yè)需求，同時(shí)在以前的跑酷機(jī)器人基礎(chǔ)上，進(jìn)一步提高舉起和移動(dòng)各種重型和不規(guī)則物體的能力。公司稱，新版Atlas將比以前更強(qiáng)大，并有信心將這款新的人形機(jī)器人商業(yè)化。

其實(shí)，波士頓動(dòng)力多年來一直致力于Atlas的商業(yè)化，在現(xiàn)代汽車2021年將其收購后，進(jìn)一步加速了機(jī)器人商業(yè)化這一趨勢(shì)，不過復(fù)雜的液壓機(jī)器人對(duì)消費(fèi)者并不友好。早些時(shí)候發(fā)布的視頻顯示，波士頓動(dòng)力其實(shí)一直在嘗試將Atlas用于倉庫等場所的工作，但事實(shí)卻并沒有其機(jī)器狗Spot那樣成功。

而過去幾年，人形機(jī)器人行業(yè)也迎來了迅猛的發(fā)展，一眾科技巨頭相繼入局。

特斯拉已經(jīng)數(shù)次發(fā)布其人形機(jī)器人Optimus性能更新迭代視頻。Optimus機(jī)器人目前的力度控制相對(duì)精確靈敏，環(huán)境感知和記憶能力的提升讓其不僅可以看路，亦會(huì)記路，而且，Optimus可根據(jù)人類動(dòng)作范例，進(jìn)行端到端動(dòng)作操控。

美國明星初創(chuàng)公司Figure AI近日也發(fā)布了其首個(gè)OpenAI大模型加持的機(jī)器人demo，視頻中的Figure 01只用到了一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，但卻可以聽從人類的命令，遞給人類蘋果、將黑色塑料袋收拾進(jìn)框子里、將杯子和盤子歸置放在瀝水架上。在近日回復(fù)《每日經(jīng)濟(jì)新聞》的一條推文中，F(xiàn)igure首席執(zhí)行官Brett Adcock稱，在軟件行業(yè)的十余年經(jīng)驗(yàn)為其跨界硬件領(lǐng)域奠定了基礎(chǔ)，為研發(fā)人形機(jī)器人積累了更深的理解。

圖片來源：X平臺(tái)

蘋果公司的多個(gè)團(tuán)隊(duì)也在研究推進(jìn)個(gè)人機(jī)器人技術(shù)，該領(lǐng)域有潛力成為蘋果的“下一大事件”之一。

人形機(jī)器人領(lǐng)域的競爭日益激烈，波士頓動(dòng)力的商業(yè)化之路還將面臨不小的挑戰(zhàn)。