每經(jīng)記者 崔智明    每經(jīng)編輯 裴健如

日前，理想汽車（LI，股價(jià)39.240美元，市值400億美元）旗下第二款量產(chǎn)車——理想L9正式上市。值得一提的是，該車型在擋風(fēng)玻璃頂部集成了一顆激光雷達(dá)。至此，“蔚小理”（蔚來(lái)、小鵬汽車和理想汽車）三家造車新勢(shì)力均完成了對(duì)激光雷達(dá)的前裝量產(chǎn)。

事實(shí)上，近兩年以來(lái)，越來(lái)越多的車企選擇在量產(chǎn)車上配置激光雷達(dá)，以獲得邁向高階自動(dòng)駕駛的“通行證”。據(jù)《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者不完全統(tǒng)計(jì)，在去年和今年上市的量產(chǎn)車中，包括小鵬P5、寶馬iX、理想L9、蔚來(lái)ET7、威馬M7等在內(nèi)的16款車型均配置了激光雷達(dá)。

激光雷達(dá)最初是以“軍轉(zhuǎn)民”的方式出現(xiàn)在汽車領(lǐng)域的，所以價(jià)格較高，只有L4級(jí)自動(dòng)駕駛以上的測(cè)試車輛能夠“不計(jì)成本”地使用。但隨著技術(shù)迭代，搭載L2~L3級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的量產(chǎn)車也開始配備激光雷達(dá)。

理想L9輔助駕駛的感知系統(tǒng)（圖片來(lái)源：L9發(fā)布會(huì)視頻截圖）

“激光雷達(dá)是必要的安全冗余，它在特殊路況環(huán)境下能有效地保證車輛安全。特殊路況環(huán)境對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)來(lái)說(shuō)是小概率事件，但對(duì)當(dāng)事車主來(lái)說(shuō)卻是100%的大事件。”一位頭部雷達(dá)廠商的技術(shù)專家向《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者表示，目前激光雷達(dá)分整體旋轉(zhuǎn)的機(jī)械式、收發(fā)模塊靜止的半固態(tài)式以及固態(tài)式激光雷達(dá)。機(jī)械式激光雷達(dá)的探測(cè)距離可達(dá)到200米~300米，半固態(tài)激光雷達(dá)的探測(cè)距離在150米以內(nèi)，固態(tài)激光雷達(dá)的探測(cè)距離僅在100米以內(nèi)，基本只能用作感知系統(tǒng)的近距離補(bǔ)盲。

例如，理想L9和集度汽車將于今年秋季推出的量產(chǎn)車型使用的就是半固態(tài)激光雷達(dá)。半固態(tài)激光雷達(dá)雖然是迭代產(chǎn)品，但這并不代表著它比機(jī)械式激光雷達(dá)更加先進(jìn)，L4級(jí)以上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)仍需要機(jī)械式激光雷達(dá)。

有推崇者，就有反對(duì)者。在行業(yè)內(nèi)，特斯拉（TSLA，股價(jià)705.210美元，市值7306億美元）便是激光雷達(dá)的反對(duì)者。特斯拉CEO馬斯克曾公開表示，“激光雷達(dá)很愚蠢，任何使用激光雷達(dá)的（公司）都會(huì)完蛋。”

圖片來(lái)源：每經(jīng)記者 韓陽(yáng) 攝（資料圖）

一位接近特斯拉的技術(shù)人士告訴記者：“激光雷達(dá)通過(guò)高密度激光束掃描周邊環(huán)境后，在自動(dòng)駕駛的感知單元上完成三維建模，但激光雷達(dá)會(huì)掃描出海量數(shù)據(jù)，給相關(guān)芯片的算力帶來(lái)巨大挑戰(zhàn)。”

2021年7月，特斯拉正式推出了沒(méi)有雷達(dá)組件、僅靠攝像頭作為傳感器的駕駛輔助系統(tǒng)FSD Beta 9.0，而FSD最新的Beta 10.12測(cè)試版依然完全依靠視覺(jué)的自動(dòng)駕駛組件。馬斯克稱，未來(lái)的FSD 10.13版將支持特斯拉車型在沒(méi)有地圖數(shù)據(jù)的道路上行駛。

在上述接近特斯拉的技術(shù)人士看來(lái)，馬斯克之所以拒絕激光雷達(dá)，一方面是因?yàn)?span>成本過(guò)高，每秒最多可以發(fā)出200多束激光的高質(zhì)量激光雷達(dá)單顆價(jià)格在20萬(wàn)~30萬(wàn)元；另一方面，激光雷達(dá)與特拉斯主打的視覺(jué)傳感路線存在數(shù)據(jù)沖突的可能。

針對(duì)激光雷達(dá)的成本問(wèn)題，文遠(yuǎn)知行相關(guān)負(fù)責(zé)人稱：“（成本）主要得看（激光雷達(dá)）的類型和數(shù)量，類型和數(shù)量不同，成本也各不相同。”

盡管爭(zhēng)議仍存，但激光雷達(dá)已經(jīng)于今年進(jìn)入量產(chǎn)元年，且被認(rèn)為有著廣闊市場(chǎng)空間。上海申銀萬(wàn)國(guó)證券研報(bào)認(rèn)為，激光雷達(dá)是大部分主流車廠進(jìn)階到L2+/L3級(jí)別自動(dòng)駕駛配置方案的共同選擇和彎道超車?yán)鳌?022年為激光雷達(dá)規(guī)模“上車”元年，到2030年，全球車載激光雷達(dá)潛在市場(chǎng)規(guī)模將超千億元。

封面圖來(lái)源：每日經(jīng)濟(jì)新聞 資料圖